промышленный робот KUKA KR210 L150

Описание

Робот KUKA KR 210 L150-2 K (модель 2003 г., часть серии 2000 г., версия L150 = досягаемость 3,5 м, грузоподъемность 150 кг)
Основные параметры:
Параметр | Значение
-----|-----
Количество осей | 6
Номинальная грузоподъемность | 150 кг
Максимальная досягаемость (вылет) | 3500 мм (рука) / 3450 мм (рычаг) — общий вылет прибл. 3100 мм (kuka.com)
Повторяемость (ISO 9283) | ±0,06 мм
Вес робота (без контроллера) | прибл. 1465 кг
Класс защиты | IP65
Рабочая температура | от +10 °C до +55 °C
Базовая поверхность | 1006 × 1006 мм
Потребляемая мощность | прибл. 7,3 кВА
Уровень шума | < 75 дБ
Контроллер | KR C2 издание 2005 г.
Данные о движении оси (скорость при номинальной грузоподъемности 150 кг)
A1 (вращение основания): ±185°, 88°/с
A2: +70°/–120°, 74°/с
A3: +155°/–119°, 79 °/с (для L150)
A4: ±350°, 121°/с
A5: ±125°, 120°/с
A6: ±350°, 184°/с
Рабочее пространство
Параметры согласно версии L150-2 K
A = 1500 мм
B = 3450 мм
C = 5425 мм
D = 3500 мм
E = 2151 мм
F = 1376 мм
G = 1975 мм
Рабочий объем ок. 145 м³ (kuka.com)
Применение и характеристики
Тип крепления: полка или пол
Привод: бесщеточные серводвигатели переменного тока + высокомоментные редукторы
Конструкция: модульная — возможна быстрая модернизация (чистые помещения, литейное производство и др.)
Преимущества: высокая динамика, высокая точность, оптимизирован для работы «сверху» — низкое основание позволяет эффективно вмешиваться во внутреннюю часть машин (например, литьевых машин)
6 шт. в наличии.
1x Kuka KR 210
4x Kuka KR 210 L150
1x Kuka KR 210 L180
Lrjcswrz Elo R Nc Ifnon