Промышленный робот Franka Emika Roboter Beladehandling EVTE

Описание

Все данные приведены без гарантии (взяты из руководства производителя):

Версия выпуска: апрель 2020
Степени свободы: 7
Грузоподъемность: 3 кг
Рабочая зона: см. стр. 36
Максимальный вылет: 855 мм
Контроль силы/момента: тензодатчики крутящего момента на всех 7 осях
Ожидаемый номинальный срок службы: 20 000 ч
Ограничения по положению осей: A1, A3, A5, A7: -166°/166°, A2: -101°/101°, A4: -176°/-4°, A6: -1°/215°
Монтажный фланец: DIN ISO 9409-1-A50
Положение установки: вертикальное
Coc Eew Th Uned Ddcohb
Вес: ~ 17,8 кг
Масса подвижных частей: ~ 12,8 кг
Степень защиты: IP30
Температура окружающей среды: 15–25 °C (типичная), 5–45 °C (расширенная)
Влажность воздуха: 20–80 % без конденсации
Потребляемая мощность: макс. ~ 350 Вт, типовая нагрузка ~ 60 Вт
Интерфейсы: ethernet (TCP/IP) для визуального интуитивного программирования с Desk, вход для внешнего устройства разрешения, вход для внешнего устройства активации или защитного устройства, управляющий разъем, разъем для рабочего органа

Габариты контроллера (19”): 355 x 483 x 89 мм (Г x Ш x В)
Напряжение питания: 100–240 В~
Частота сети: 47–63 Гц
Потребление: ~80 Вт
Активная коррекция коэффициента мощности (PFC): да
Вес (контроллер): ~7 кг
Класс защиты (контроллер): IP20
Температура окружающей среды (контроллер): 15–25 °C (типичная), 5–45 °C (расширенная)
Влажность воздуха (контроллер): 20–80 % без конденсации
Интерфейсы (контроллер): ethernet (TCP/IP) для интернет- или цехового соединения, силовой разъем IEC 60320-C14 (V-Lock), разъем для манипулятора
Ограничения по скорости вращения осей: A1, A2, A3, A4: 150°/с, A5, A6, A7: 180°/с
Ограничения по скорости в декартовой системе: до 2 м/с скорость рабочего органа
Повторяемость положения: