Промышленный робот Franka Emika Roboter Beladehandling EVTE

Описание

Все данные приведены без гарантии (извлечены из руководства производителя): Версия выпуска: апрель 2020 Степеней свободы: 7 Грузоподъемность: 3 кг Рабочая зона: см. стр. 36 Максимальный радиус действия: 855 мм Датчики силы/момента: динамометрические датчики на всех 7 осях Ожидаемый номинальный срок службы: 20 000 ч Ограничения по положению осей: A1, A3, A5, A7: -166°/166°, A2: -101°/101°, A4: -176°/-4°, A6: -1°/215° Крепежный фланец: DIN ISO 9409-1-A50 Установочное положение: вертикальное Масса: ~17,8 кг Движущаяся масса: ~12,8 кг Степень защиты: IP30 Температура окружающей среды: 15–25 °C (типично), 5–45 °C (расширенно) Относительная влажность воздуха: 20–80% без конденсации Потребляемая мощность: макс. ~350 Вт, типовое применение ~60 Вт Интерфейсы: ethernet (TCP/IP) для визуального интуитивного программирования через Desk, вход для внешнего устройства разрешения, вход для внешнего устройства запуска или средства безопасности, разъем управления, разъем для захвата Размер контроллера (19”): 355 x 483 x 89 мм (Г x Ш x В) Напряжение питания: 100–240 В AC Частота сети: 47–63 Гц Потребляемая мощность: ~80 Вт Активная коррекция коэффициента мощности (PFC): да Масса (контроллер): ~7 кг Степень защиты (контроллер): IP20 Температура окружающей среды (контроллер): 15–25 °C (типично), 5–45 °C (расширенно) Влажность воздуха (контроллер): 20–80% без конденсации Интерфейсы (контроллер): ethernet (TCP/IP) для подключения к интернету и/или производственной линии, разъем питания IEC 60320-C14 (V-Lock), разъем оси Ограничения скорости осей: A1, A2, A3, A4: 150°/с, A5, A6, A7: 180°/с Ограничения скорости по декартовым координатам: до 2 м/с для рабочего органа Повторяемость положения:
Csc Esw Th Nfod Ddcshb